天天观点：理想汽车回应夜间驾车显示有人追车：视觉感知算法BUG
来源：驱动中国
发布日期：2023-01-17 11:46:49
【资料图】
驱动中国2023年1月16日消息，近日，有理想L9的车主在夜晚驾驶购买仅一个月的理想汽车时，中控屏突然显示后方有人追车，而自己检查后，发现车后并没有人。
事情上传到网上后，立即应发了热议，有不少朋友调侃道，“还好他是用跑的不是用飘的”，“这BUG大半夜能把人吓死”。
对此，理想汽车官方回应：
这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想L8 Pro（AD Pro平台4.2版本）视觉感知算法的BUG，有一定概率在雨天夜间的环境，后视相机被水滴所干扰。
这个问题只影响感知环境显示，不会影响我们的功能控制，请大家放心驾驶。AD Max平台的理想L9 Max和理想L8 Max没有这个BUG。
我们的后视相机布置在后挡风玻璃内，当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时，若被后方车辆的灯光或路灯照射，图像画面上会形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征，所以造成了感知环境显示的BUG。
目前我们的算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。当前车主在雨天可以打开后雨刮，排除水滴的干扰后，会大幅降低出现的概率。
此外，理想汽车CEO李想针对“理想L9灵异事件”也在评论区留言称“J5光感算法的一个BUG，下雨的时候出现，等一版OTA吧”。
对于这次误识别，其实不止理想一家有这样的问题，目前新能源车在辅助驾驶方面还存在很多不足之处，仍需要加强改善。
